Из истории русских глаголов движения

1. Степанов Е.Н. Глаголы движения в современных славянских языках

«Семантико-грамматические особенности и этимология слов, традиционно включаемых в группу глаголов движения, свидетельствуют об архаичности такой системы глаголов. Постепенное её разрушение под влиянием появления и универсализации категории вида, а также процесса развития разветвлённой системы префиксальных глаголов в славянских языках даёт основание полагать, что противопоставление глаголов по признаку однонаправленности/неоднонаправленности движения является
более древним, чем противопоставление любого глагола по выражению отношения действия к его внутреннему пределу». 

2. И.И. Макеева Глаголы движения в ранних славянских переводах

Почти все слова этой группы, восходящие к праславянскому лексическому фонду, зафиксированы в древнерусском языке.